曾經商、擔任公職的鄭萬存，
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，48歲時改行當居家服務員。居服員行列中少見男性，
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，鄭萬存一當卻是12年，
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，「有一天我們都會老，
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，希望自己有能力時，
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，先服務需要幫助的長輩。」他說，
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，服務過不少個案，
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，多半獨居、家人較少付出關心，因此除了照顧個案的身體健康，也把他們當成最好的朋友、「掏心掏肺」地陪伴。
鄭萬存說，剛成為居服員時，曾在和平醫院照顧1位湖南籍榮民老伯伯。這位老先生雙腿不良於行，且因脾氣不好、鄉音又重，和其他老人家不僅感情不睦。
鄭萬存回憶，到職第一天時，其他老人家都問：「你幹嘛來服侍『壞人』？」但秉持著職業道德，鄭萬存還是天天揹著老伯伯去拿藥、看醫生，也常炒幾道拿手菜與他分享。
某天，這位老先生突然開始直衝著他叫「小弟」，鄭萬存說：「當時我覺得他真瞧不起人，小弟長、小弟短的！」但一問之下，老伯伯竟笑著告訴他，在湖南家鄉，小弟這稱呼代表著最親密的家人，「要是沒你這小弟，我老早就翹掉了！」
鄭萬存說，許多個案因長期臥病，個性與健康狀況較不好捉摸，但台灣社會進入高齡化，每個人都有成為老年人的一天，自己對這些長輩付出愛心，也期盼民眾以同理心樣對待身邊的長者。，