北韓十二日上午發射遠程彈道飛彈（北韓說法是衛星），
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，日本政府已透過北京的外交管道向北韓提出了嚴正抗議。日本首相野田佳彥表示：「極其遺憾，
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，無論如何無法容忍，
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，日本已向北韓提出強烈抗議。日本將與國際社會一同嚴肅因應。」
英國政府十二日強烈譴責北韓發射「光明星三號衛星」增加緊張，
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，是不負責任的舉措。英國外相海格召見北韓駐英大使表達不滿，
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，並發表聲明譴責北韓，警告北韓此舉將增加緊張，呼籲平壤方面採取建設性的步調，走向去核武化。
ＮＨＫ報導指出，北韓導彈是在上午十時一分左右通過沖繩上空，日本政府立刻向全國公布這項消息，但並未啟動飛彈攔截系統。
官房長官藤村修表示，美軍預警衛星九時五十二分偵測到北韓發射導彈，自衛隊在二分鐘後也確認了導彈。日本政府在北韓發射導彈後的五至七分鐘內，即向國民發布了此一消息。首相官邸內也召開緊急安全保障會議。
藤村指出，火箭分三次墜落，分別是九時五十八分左右，一部分墜落在朝鮮半島西方黃海；九時五十九分左右墜落在朝鮮半島西南方的東海上；十時五分左右墜落在菲律賓東方約三百公里的太平洋。
藤村表示，日方認為這是危害地區和平穩定的重大挑釁行為，將與美韓兩國緊密合作，要求聯合國安理會通過新的制裁決議。
日媒指出，日本防衛省人士透露，日方推測朝鮮當天發射的遠程彈道導彈是大浦洞二型的改良型飛彈，射程約為六千公里，但並未發現有火箭碎片墜落日本境內。然日本也同時提防中國大陸海軍藉機偵查美日反飛彈系統戰力部署。，